본 발명은, 좌우에 적어도 한 쌍의 제1구동바퀴가 회전 가능하게 배치되며, 제1구동바퀴를 회전시키는 제1구동모터가 구비된 제1바디부와, 좌우에 적어도 한 쌍의 제2구동바퀴가 회전 가능하게 배치되며, 제2구동바퀴를 회전시키는 제2구동모터가 구비된 제2바디부 및, 제1바디부와 제2바디부를 서로 회전 가능하게 연결하는 회전연결부를 포함하는 모듈형 모바일 로봇을 제공한다.


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    Title :

    Modular mobile robot


    Additional title:

    모듈형 모바일 로봇


    Contributors:
    KIM TAE SUNG (author) / KANG TAE HUN (author) / JIN SANG HYEON (author) / KIM DOO HO (author) / PARK HEE JIN (author) / KIM HA NA (author)

    Publication date :

    2025-01-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MODULAR MOBILE ROBOT

    GOLDENBERG ANDREW A / LIN JUN | European Patent Office | 2018

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    MODULAR MOBILE ROBOT

    GOLDENBERG ANDREW A / LIN JUN | European Patent Office | 2015

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    Modular mobile robot

    GOLDENBERG ANDREW A / LIN JUN | European Patent Office | 2017

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    Modular Mobile Robot Design

    Burke, T. P. / Durrant-Whyte, H. F. / IFAC | British Library Conference Proceedings | 1993


    HETEROGENEOUS MODULAR RECONFIGURABLE MOBILE ROBOT

    ROMANOV ALEKSEJ MIKHAJLOVICH / YASHUNSKIJ VLADIMIR DMITRIEVICH | European Patent Office | 2021

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