본 발명은, 좌우에 적어도 한 쌍의 제1구동바퀴가 회전 가능하게 배치되며, 제1구동바퀴를 회전시키는 제1구동모터가 구비된 제1바디부와, 좌우에 적어도 한 쌍의 제2구동바퀴가 회전 가능하게 배치되며, 제2구동바퀴를 회전시키는 제2구동모터가 구비된 제2바디부 및, 제1바디부와 제2바디부를 서로 회전 가능하게 연결하는 회전연결부를 포함하는 모듈형 모바일 로봇을 제공한다.


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    Titel :

    Modular mobile robot


    Weitere Titelangaben:

    모듈형 모바일 로봇


    Beteiligte:
    KIM TAE SUNG (Autor:in) / KANG TAE HUN (Autor:in) / JIN SANG HYEON (Autor:in) / KIM DOO HO (Autor:in) / PARK HEE JIN (Autor:in) / KIM HA NA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MODULAR MOBILE ROBOT

    GOLDENBERG ANDREW A / LIN JUN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    MODULAR MOBILE ROBOT

    GOLDENBERG ANDREW A / LIN JUN | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Modular mobile robot

    GOLDENBERG ANDREW A / LIN JUN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Modular Mobile Robot Design

    Burke, T. P. / Durrant-Whyte, H. F. / IFAC | British Library Conference Proceedings | 1993


    HETEROGENEOUS MODULAR RECONFIGURABLE MOBILE ROBOT

    ROMANOV ALEKSEJ MIKHAJLOVICH / YASHUNSKIJ VLADIMIR DMITRIEVICH | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff