본 발명에 따른 수중글라이더 회수용 수중로봇을 운용하는 방법은, 수중을 탐사하는 수중글라이더를 회수하기 위해 수중글라이더 회수용 수중로봇을 운용하는 방법으로서, 상기 수중로봇을 제어하여 수면 위를 표류하는 상기 수중글라이더에 접근시키는 접근단계, 상기 수중글라이더가 수면의 흐름에 따라 유동되는 것을 방지하기 위해 상기 수중글라이더에 형성되는 회수고리를 파지하여 상기 수중글라이더의 유동을 방지하는 1차 그립단계, 상기 1차 그립단계를 수행하여 상기 회수고리를 파지한 상태에서 상기 수중글라이더를 고정시키도록 상기 수중로봇과 상기 수중글라이더 사이의 간격을 조절하는 세부조정단계, 상기 회수고리가 파지된 상기 수중글라이더와 상기 수중로봇 사이의 간격이 조정된 상태에서 상기 수중로봇이 상기 수중글라이더를 고정시키도록 상기 수중글라이더의 몸통을 파지하는 2차 그립단계 및 상기 수중로봇을 제어하여 상기 수중로봇에 고정된 상기 수중글라이더를 회수하는 회수단계를 포함하는 수중글라이더 회수용 수중로봇을 운용하는 방법을 제공한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    HOW TO OPERATE UNDERWATER ROBOT FOR UNDERWATER GLIDER RECOVERY


    Additional title:

    수중글라이더 회수용 수중로봇을 운용하는 방법


    Publication date :

    2024-12-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    HOW TO OPERATE UNDERWATER ROBOT FOR UNDERWATER GLIDER RECOVERY

    SUH JIN HO | European Patent Office | 2024

    Free access

    UNDERWATER ROBOT FOR UNDERWATER GLIDER RECOVERY AND UNDERWATER GLIDER RECOVERY METHOD USING SAME

    SUH JIN HO / LEE MUN HAENG / LEE JUNGWOO et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    UNDERWATER GLIDER RECOVERY METHOD USING UNDERWATER PROBE

    SUH JIN HO / LEE MUN HAENG / LEE JUNGWOO et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Underwater glider

    ALLUM RONALD CHARLES / LAVERY ALAN MIGUEL / JOHNSTON MATTHEW GLEN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Underwater glider

    ALLUM RONALD CHARLES / LAVERY ALAN MIGUEL / JOHNSTON MATTHEW GLEN | European Patent Office | 2022

    Free access