본 발명에 따른 수중무인탐사기를 이용한 수중글라이더 회수 방법은, 수중을 탐사하는 수중글라이더를 회수하도록 수중로봇을 이용하여 상기 수중글라이더를 회수하기 위한 수중무인탐사기를 이용한 수중글라이더 회수 방법으로서, 상기 수중글라이더의 위치를 파악하고, 상기 수중글라이더에 접근하는 접근단계, 상기 수중글라이더에 형성되는 회수고리를 통해 상기 수중글라이더와 거리를 조절하도록 상기 수중로봇을 조절하는 조절단계, 상기 수중로봇에 형성되는 제1 그리퍼유닛 및 제2 그리퍼유닛을 통해 상기 수중글라이더를 고정시키는 고정단계 및 상기 고정단계를 통해 상기 수중글라이더를 고정시킨 상태에서 상기 수중글라이더를 회수하도록 상기 수중글라이더를 인양하는 선박으로 이동시키는 운송단계를 포함하는 수중무인탐사기를 이용한 수중글라이더 회수 방법을 제공한다.
UNDERWATER GLIDER RECOVERY METHOD USING UNDERWATER PROBE
수중무인탐사기를 이용한 수중글라이더 회수 방법
2024-11-12
Patent
Electronic Resource
Korean
UNDERWATER ROBOT FOR UNDERWATER GLIDER RECOVERY AND UNDERWATER GLIDER RECOVERY METHOD USING SAME
European Patent Office | 2024
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