본 발명의 실시 예에 따른 자율주행차의 실도로에서의 자율주행 모니터링을 수행하는 관제 서버는, 상기 자율주행차로부터 수집되는 운행 데이터 및 정밀도로지도를 수신하는 통신부, 수신된 상기 운행 데이터 및 상기 정밀도로지도를 저장하는 저장부, 상기 운행 데이터 및 상기 정밀도로지도를 대조하여 도로 구간별로 복수의 모니터링 지표를 구성하는 제어부를 포함하되, 상기 복수의 모니터링 지표는, 상기 자율주행차의 주행차로의 이탈 및 차로 변경의 정상적 수행 여부를 모니터링하기 위한 주행차로 모니터링 지표, 상기 자율주행차의 급가속 및 급감속 여부를 체크하기 위한 위험도로 구간 모니터링 지표, 상기 자율주행차의 통신 지연을 모니터링하기 위한 통신 지연 모니터링 지표를 포함한다.


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    Title :

    CONTROL SERVER MONIOTRING AUTONOMOUS VEHICLES ON REAL ROADS


    Additional title:

    자율주행차의 실도로 주행을 모니터링하는 관제 서버


    Contributors:
    HYUNGJOO KIM (author) / EUNGJU LEE (author) / DONGHYUN LIM (author) / YOUNGHOON SEO (author)

    Publication date :

    2024-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






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