본 발명의 실시 예에 따른 자율주행차로부터 제공되는 운행 데이터와 사물인터넷(IoT) 센서를 통해 전송되는 인프라 데이터를 수신하는 주행 안전도 분석 서버는, 상기 운행 데이터와 상기 인프라 데이터를 수신하는 통신부, 수신된 상기 운행 데이터 및 상기 인프라 데이터를 저장하는 저장부, 누적된 상기 운행 데이터 및 상기 인프라 데이터를 딥임베디드 클러스터링(Deep Embedded Clustering) 알고리즘을 통해서 도로 구간별 도로 위험 지수를 도출하고, 상기 도로 위험 지수에 기반하여 상기 도로 구간별로 주행 안전도를 평가하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 운행 데이터 및 상기 인프라 데이터를 상기 저장부에 특정 기간 동안 누적하도록 상기 통신부 및 저장부를 제어하고, 누적된 상기 운행 데이터 및 상기 인프라 데이터를 상기 도로의 구간별로 구분하며, 구분된 상기 운행 데이터를 딥임베디드 클러스터링(Deep Embedded Clustering)을 위한 데이터셋으로 구성하고, 상기 데이터셋을 사용하여 위험 클러스터 분류 모델을 학습하고, 그리고 상기 학습 결과로부터 상기 도로 구간별로 상기 도로 위험 지수 및 상기 주행 안전도를 산출하고, 상기 주행 안전도와 상기 인프라 정보를 연계하여 상기 도로 구간별 자율주행차의 운행 특성을 해석한다.
The present invention relates to a safety grade analysis management server for evaluating a safety grade of driving on an autonomous driving road, capable of reducing an accident related to an autonomous vehicle. According to an embodiment of the present invention, a driving safety grade analysis server receives driving data provided by the autonomous vehicle and infrastructure data transmitted by an Internet of things (IoT) sensor. The driving safety grade analysis server includes: a communication unit receiving the driving data and the infrastructure data; a storage unit storing the received driving data and the infrastructure data; and a control unit drawing a road risk coefficient by road section from the driving data and the infrastructure data, which are accumulated, through a deep embedded clustering algorithm and evaluating a safety grade of driving by road section based on the road risk coefficient. The control unit controls the communication unit and the storage unit to accumulate the driving data and the infrastructure data in the storage unit for a predetermined period. Also, the control unit divides the driving data and the infrastructure data, which are accumulated, by road section and forms the divided driving data as a data set for deep embedded clustering. Moreover, the control unit learns a risk cluster classification model by using the data set and calculates the road risk coefficient and the safety grade of driving by road section. Furthermore, the control unit analyzes a driving feature of the autonomous vehicle by road section by linking the safety grade of driving with the infrastructure information.
SAFETY ANALYSIS MANAGEMENT SERVER FOR EVALUATING AUTONOMOUS DRIVING ROADS
자율주행 도로의 주행 안전도를 평가하는 안전도 분석 관리 서버
2024-12-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FACTOR ANALYSIS SERVER FOR EVALUATING DRIVING SUITABILITY OF AUTONOMOUS VEHICLE ON ROAD
European Patent Office | 2025
|CONTROL SERVER MONIOTRING AUTONOMOUS VEHICLES ON REAL ROADS
European Patent Office | 2024
|Autonomous driving system, autonomous mobile object, and server
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
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