본 발명의 실시예에 따른 비행 장치 비행 제어 방법은, 비행 장치에 포함된 복수의 가속도 센서부를 이용하여 비행중인 비행 장치의 가속도를 측정하는 과정, 복수의 가속도 센서부에서 측정된 가속도를 이용하여 복수의 가속도 센서부 중 적어도 하나에 대한 정상 여부를 판단하는 과정, 복수의 가속도 센서부에 대한 정상 여부 판단 결과에 따라 복수의 가속도 센서부 중 어느 하나에서 측정된 가속도 또는 비행 장치의 구성 요소 중에서 복수의 가속도 센서부 외에 다른 구성 요소에서 획득된 가속도를 비행 장치에 포함된 비행 제어부로 입력하는 과정 및 비행 제어부로 입력된 가속도를 이용하여 비행 장치의 비행을 제어하는 과정을 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들에 의하면, 복수의 가속도 센서부에 대한 정상 여부를 용이하게 판단할 수 있다. 또한, 가속도 센서부가 자체 진단 기능을 보유하지 않더라도, 가속도 센서부에 대한 비정상 여부를 용이하게 판단할 수 있다.
Flight device for urban air mobility and flight control method
도심항공 모빌리티 용 비행 장치 및 비행 제어 방법
2024-11-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Nonlinear Flight Control Strategies for Urban Air Mobility
DataCite | 2024
|FLIGHT VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR URBAN AIR MOBILITY
European Patent Office | 2023
|FLIGHT CONTROL DEVICE, FLIGHT CONTROL METHOD, FLIGHT VEHICLE
European Patent Office | 2017
|