본 발명의 실시예에 따른 비행 장치 비행 제어 방법은, 비행 장치에 포함된 복수의 가속도 센서부를 이용하여 비행중인 비행 장치의 가속도를 측정하는 과정, 복수의 가속도 센서부에서 측정된 가속도를 이용하여 복수의 가속도 센서부 중 적어도 하나에 대한 정상 여부를 판단하는 과정, 복수의 가속도 센서부에 대한 정상 여부 판단 결과에 따라 복수의 가속도 센서부 중 어느 하나에서 측정된 가속도 또는 비행 장치의 구성 요소 중에서 복수의 가속도 센서부 외에 다른 구성 요소에서 획득된 가속도를 비행 장치에 포함된 비행 제어부로 입력하는 과정 및 비행 제어부로 입력된 가속도를 이용하여 비행 장치의 비행을 제어하는 과정을 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들에 의하면, 복수의 가속도 센서부에 대한 정상 여부를 용이하게 판단할 수 있다. 또한, 가속도 센서부가 자체 진단 기능을 보유하지 않더라도, 가속도 센서부에 대한 비정상 여부를 용이하게 판단할 수 있다.


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    Title :

    Flight device for urban air mobility and flight control method


    Additional title:

    도심항공 모빌리티 용 비행 장치 및 비행 제어 방법


    Contributors:
    SEO JOON HO (author)

    Publication date :

    2024-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS




    Nonlinear Flight Control Strategies for Urban Air Mobility

    Bhardwaj, Pranav | TIBKAT | 2024

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    KIM SE HUN | European Patent Office | 2023

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