본 발명의 전동조향장치(1)에 적용된 외란 보상 조향제어 방법은 주행 중 타이어(110)로부터 조향 휠(3)로 전달되는 외란이 조향 컨트롤러(10)에 의해 검출되고, 외란 검출 시 외란세기와 조타토크 크기에 맞춰 계산된 최종 보상량을 외란보상 조향출력(H)으로 조향 모터(6)에 전달함으로써 주행 중 외란발생을 조향 모터의 진동 반대 방향 구동으로 보상하여 운전자에게 안정적인 스티어링 필을 제공하여 주고, 특히 모터각 센서와 조향각 센서의 조향각속도 차로 타이어쪽에서 조향휠쪽으로 갈수록 작아지는 진동세기까지 고려한 최종 보상량 계산이 이루어짐으로써 고성능 차량은 물론 고성능화 경향을 갖는 일반차량에서도 외란 강건성과 NVH(Noise, Vibration, Harshness)의 성능이 크게 향상되는 특징을 구현한다.
A disturbance compensation steering control method may include, when a steering controller performs, during driving, a disturbance detection in which a tire and a steering wheel become a transfer path, performing a disturbance reduction compensation control by calculating a final compensation amount for a disturbance compensation steering output transmitted to a steering motor according to a disturbance strength and a magnitude of a steering torque.
Method for Steering Control Based On Disturbance Compensation and Motor Driven Power Steering System Thereof
외란 보상 조향제어 방법 및 전동조향장치
2024-09-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
DISTURBANCE COMPENSATION STEERING CONTROL METHOD AND MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM THEREOF
European Patent Office | 2021
|Disturbance compensation steering control method and motor driven power steering system thereof
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|Motor driven power steering control method and motor driven power steering control system
European Patent Office | 2022
|MOTOR DRIVEN POWER STEERING CONTROL METHOD AND MOTOR DRIVEN POWER STEERING CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2020
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