본 발명은 친환경 차량 및 그 모터 토크 제어 방법에 관한 것으로, 모터를 구비한 친환경 차량의 발진 제어 시 휠 거동 특성에 기초하여 노면 특성을 판별하고, 노면 특성 판별 결과에 기초하여 차량 발진 시 휠 스핀이 발생하지 않도록 또는 적어도 휠 스핀을 최소화하도록 모터의 토크를 제어하는데 그 목적 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 친환경 차량의 모터 토크 제어 방법은, 차량의 휠 거동 특성을 판별하는 단계와; 상기 차량의 휠 거동 특성에 기초하여 상기 차량이 위치한 도로의 노면 특성을 판별하는 단계와; 상기 노면 특성에 기초하여 상기 차량의 모터의 토크를 제어하는 단계를 포함한다.
An eco-friendly vehicle includes a motor, and a motor torque of the eco-friendly vehicle is controlled by determining road surface characteristics based on wheel behavior characteristics when controlling starting of the eco-friendly vehicle and by controlling the torque of the motor before a significant wheel spin occurs when the vehicle is started based on road characteristic determination results. A method of controlling the motor torque of the eco-friendly vehicle includes determining a wheel behavior characteristic of the vehicle, determining a road surface characteristic of a road on which the vehicle is located based on the wheel behavior characteristic of the vehicle, and controlling the motor torque of the vehicle based on the road surface characteristic.
ECO-FRIENDLY VEHICLE AND MOTOR TORQUE CONTROL METHOD THEREOF
친환경 차량 및 그 모터 토크 제어 방법
2024-08-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
ECO-FRIENDLY VEHICLE AND MOTOR TORQUE CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
|MOTOR TORQUE COMPENSATION SYSTEM FOR ENVIRONMENTAL FRIENDLY VEHICLE
European Patent Office | 2015
|ECO-FRIENDLY VEHICLE AND A METHOD OF CONTROLLING MOTOR TORQUE OF AN ECO-FRIENDLY VEHICLE
European Patent Office | 2021
|Motor torque control method and motor torque control system of vehicle
European Patent Office | 2015
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