본 발명은 전력설비 감시용 무인 이동장치에 관한 것으로, 전력설비 감시용 무인 이동장치는 차체부와, 차체부에 설치되고 제1 지지축과 제1 지지축에 평행되게 설치되는 제2 지지축을 포함하는 베이스프레임부와, 제1 지지축의 양 단부에 수직으로 설치되고 회전 가능하게 구비되는 한 쌍의 제1 붐대부와, 제2 지지축의 양 단부에 수직으로 설치되고 회전 가능하게 구비되는 한 쌍의 제2 붐대부를 포함하는 휠 연결부와, 한 쌍의 제1 붐대부의 양 단부와, 한 쌍의 제2 붐대부의 양 단부에 장착되고 전방향으로 이동 가능하게 구비되는 복수의 전방향 휠을 포함하는 주행휠부; 및, 차체부에 구비되고 주행휠부의 구동을 제어하고, 주행 방향 및 주변에 감지되는 장애물을 고려하여 차체부의 높이와 기울기가 조절되도록 휠 연결부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    The present invention relates to an unmanned vehicle for monitoring power facilities. The unmanned vehicle for monitoring power facilities comprises: a vehicle body; a base frame part installed in the vehicle body and including a first support shaft and a second support shaft installed in parallel with the first support shaft; a wheel connecting part including a pair of first boom units installed vertically at both ends of the first support shaft and provided to be rotatable, and a pair of second boom units installed vertically at both ends of the second support shaft and provided to be rotatable; a driving wheel part including multiple omnidirectional wheels installed at both ends of the pair of first boom units and at both ends of the pair of second boom units and provided to be movable in all directions; and a control part provided in the vehicle body to control driving of the driving wheel part, and controlling the wheel connecting part so that a level and inclination of the vehicle body can be adjusted in consideration of driving directions and surrounding obstacles.


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    Title :

    UNMANNED VEHICLE FOR MONITORING POWER FACILITIES


    Additional title:

    전력설비 감시용 무인 이동장치


    Publication date :

    2024-07-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    UNMANNED VEHICLE FOR MONITORING POWER FACILITIES

    LEE WON KYO | European Patent Office | 2022

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    European Patent Office | 2018

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