본 발명에 따르면, 라이다(Lidar)를 이용하여 이동 오브젝트에 대한 판단을 수행하기 위한 방법에 있어서, (a) 제1 라이다 데이터가 획득되면, 서버가, 기설정된 기준에 따른 필터링을 수행하여 상기 제1 라이다 데이터로부터 고정 오브젝트에 대응되는 고정 라이다 데이터를 제거하여 잔여 라이다 데이터를 획득하는 단계; (b) 상기 서버가, 상기 잔여 라이다 데이터를 참조로 하여, 상기 이동 오브젝트를 트래킹하는 단계; 및 (c) 상기 서버가, 상기 이동 오브젝트에 대한 트래킹 데이터를 참조로 하여, 상기 이동 오브젝트를 분류하는 단계;를 포함하는 방법이 개시된다.
According to the present invention, disclosed is a method which, in a method for determining a moving object by using the LiDAR, comprises: (a) a step in which, if a first Lidar data is acquired, a server performs the filtering by a preset criterion, and acquires residual Lidar data by removing fixed LiDAR data corresponding to a fixed object from the first LiDAR data; (b) a step in which the server tracks the moving object by referring to the residual LiDAR data; and (c) a step in which the server classifies the moving object by referring to the tracking data on the moving object. Therefore, a moving object can be classified.
METHOD FOR RECOGNIZING MOVING OBJECTS BY USING LIDAR AND SERVER USING THE SAME
라이다를 이용하여 이동 오브젝트에 대한 판단을 수행하기 위한 방법 및 이를 이용한 서버
2024-07-17
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD FOR RECOGNIZING MOVING OBJECTS BY USING LIDAR AND SERVER USING THE SAME
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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