다중 센서 객체 인식을 이용한 자율 주행 시스템은 자율 주행 차량(10)이 진행하여야 하는 주행 경로와 안전 속성을 제공하는 경로 생성부(100), 적어도 하나 이상의 센서를 이용하여 탐지된 객체의 위치 정보 및 이동 정보를 제공하는 객체 인식부(200), 객체 인식부(200)에서 제공되는 안전 속성을 바탕으로 탐지된 객체가 자율 주행 차량(10)이 충돌할 가능성이 있는지를 판단하는 센서 퓨전 판단부(300) 및 센서 퓨전 판단부(300)에서 충돌 가능성이 인지되는 경우 자율 주행 차량(10)의 주행을 제어하는 주행 제어부(400)를 포함한다.


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM USING MULTI-SENSOR OBJECT RECOGNITION AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD USING SAME


    Additional title:

    다중 센서 객체 인식을 이용한 자율 주행 시스템 및 이를 이용하는 자율 주행 방법


    Publication date :

    2024-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V




    OBJECT RECOGNITION METHOD OF AUTONOMOUS DRIVING DEVICE, AND AUTONOMOUS DRIVING DEVICE

    PARK GYUTAE / KWAK SEJIN | European Patent Office | 2020

    Free access

    OBJECT RECOGNITION METHOD OF AUTONOMOUS DRIVING DEVICE, AND AUTONOMOUS DRIVING DEVICE

    PARK GYU-TAE / KWAK SEJIN | European Patent Office | 2021

    Free access

    OBJECT RECOGNITION METHOD OF AUTONOMOUS DRIVING DEVICE, AND AUTONOMOUS DRIVING DEVICE

    PARK GYUTAE / KWAK SEJIN | European Patent Office | 2021

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    Object recognition method of autonomous driving device, and autonomous driving device

    PARK GYU-TAE / KWAK SEJIN | European Patent Office | 2024

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