The present invention relates to an autonomous traveling sensor kit, and an autonomous traveling vehicle having the same. According to one aspect of the present invention, the autonomous traveling sensor kit comprises: a case forming appearance; a sensor module provided to the case and composed of a plurality of measurement devices collecting peripheral information of a vehicle for autonomous traveling; a control unit provided to the case and generating a control signal for autonomous traveling of the vehicle based on the peripheral information of the vehicle collected by the sensor module; and an interface provided to the case to be physically and electrically connected to the vehicle. The purpose of the present invention is to provide the autonomous traveling vehicle having the autonomous traveling sensor kit, and the autonomous traveling sensor kit modularizing various types of sensors to provide information for autonomous traveling.
본 발명은 자율 주행용 센서 키트 및 이를 구비하는 자율 주행 차량에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 자율 주행용 센서 키트는, 외형을 이루는 케이스; 상기 케이스에 마련되며, 자율 주행을 위한 차량 주변 정보를 수집하는 다수의 측정 장치들로 구성되는 센서 모듈; 상기 케이스에 마련되며, 상기 센서 모듈에 의해 수집된 차량 주변 정보를 바탕으로 차량 자율 운행을 위한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 차량과의 물리적 그리고 전기적 연결을 위해 상기 케이스에 마련되는 인터페이스를 포함할 수 있다.
SENSOR KIT FOR AUTONOMOUS DRIVING AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE USING THE SAME
자율주행용 센서 키트 및 이를 구비하는 자율주행차량
2016-05-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD
European Patent Office | 2022
|Autonomous driving system and autonomous driving vehicle
European Patent Office | 2020
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2018
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2018
|