본 발명은 차체의 적재대, 상기 차체의 적재대에 배치되는 턴테이블, 상기 턴테이블의 단부에 힌지연결되고 다단으로 인출 가능하도록 구성되는 다단식 붐, 상기 다단식 붐에 결합되는 탑승함, 상기 적재대의 각 모서리에는 차량의 전복을 방지하기 위해 배치되는 아우트리거들, 상기 아우트리거들의 수평면 길이 변화에 따른 센싱 데이터를 수집하는 복수의 제1 관성 측정 장치, 상기 아우트리거들의 수직면 길이 변화에 따른 센싱 데이터를 수집하는 복수의 제2 관성 측정 장치, 상기 턴테이블의 회전 각도 측정 및 상기 붐 현재 각도에 따른 센싱 데이터를 수집하는 제3 관성 측정 장치, 상기 탑승함과 관련한 센싱 데이터를 수집하는 제4 관성 측정 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소 작업 차량의 전복 방지 장치를 개시한다.
Disclosed is an anti-overturn device for aerial work vehicles, the device comprising: a loading table of a vehicle body; a turntable disposed on the loading table of the vehicle body; a multistage boom hinged to an end portion of the turntable and configured to be withdrawable in multiple stages; a boarding box coupled to the multistage boom; outriggers disposed at respective corners of the loading table to prevent overturning of a vehicle; a plurality of first inertial measurement devices which collect sensing data according to a change in the lengths of the outriggers in the horizontal plane; a plurality of second inertial measurement devices which collect sensing data according to a change in the lengths of the outriggers in the vertical plane; a third inertial measurement device which collects sensing data according to the rotational angle of the turntable and the current angle of the boom; and a fourth inertial measurement device which collects sensing data related to the boarding box.
Rollover prevention device for aerial work vehicles
고소 작업차량을 위한 전복 방지 장치
2024-05-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Control Strategiesfor Prevention of Rollover of Heavy Vehicles
British Library Conference Proceedings | 2004
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