본 발명은 달이나 행성의 로버의 차축에 고정되는 축고정부; 상기 축고정부로부터 방사상으로 연장되도록 다수로 마련되는 스포크; 상기 스포크 각각의 끝단에 고정됨으로써, 상기 축고정부의 둘레에 위치하고, 홀이 다수로 형성되는 메쉬구조를 가지는 휠림; 및 상기 휠림의 외주면을 따라 간격을 두고서 다수개가 폭방향으로 돌출되도록 마련되는 그라우저;를 포함하도록 한 로버용 메쉬 그라우저 타입 바퀴에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 달이나 행성에서 로버의 주행시, 매우 고운 입자의 분진으로 이루어지는 토양이 바퀴에 쌓여서 뭉쳐지는 것을 방지함으로써, 바퀴의 굴림 운동에 가해지는 부하를 줄여서, 로버의 주행에 대한 효율성과 신뢰성을 높일 수 있고, 로버의 주행에 소요되는 전기에너지를 절약함과 아울러, 안전한 주행을 가능하도록 하는 효과를 가진다.
Mesh grouser type wheel for rover
로버용 메쉬 그라우저 타입 바퀴
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
Korean
Stress distributions of a grouser wheel on loose soil
Elsevier | 2019
|Shrouds for grouser protectors in track shoes and grouser shroud inventory
European Patent Office | 2023
|Automotive engineering | 1984
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