본 발명은 달이나 행성의 로버의 차축에 고정되는 축고정부; 상기 축고정부로부터 방사상으로 연장되도록 다수로 마련되는 스포크; 상기 스포크 각각의 끝단에 고정됨으로써, 상기 축고정부의 둘레에 위치하고, 홀이 다수로 형성되는 메쉬구조를 가지는 휠림; 및 상기 휠림의 외주면을 따라 간격을 두고서 다수개가 폭방향으로 돌출되도록 마련되는 그라우저;를 포함하도록 한 로버용 메쉬 그라우저 타입 바퀴에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 달이나 행성에서 로버의 주행시, 매우 고운 입자의 분진으로 이루어지는 토양이 바퀴에 쌓여서 뭉쳐지는 것을 방지함으로써, 바퀴의 굴림 운동에 가해지는 부하를 줄여서, 로버의 주행에 대한 효율성과 신뢰성을 높일 수 있고, 로버의 주행에 소요되는 전기에너지를 절약함과 아울러, 안전한 주행을 가능하도록 하는 효과를 가진다.
Mesh grouser type wheel for rover
로버용 메쉬 그라우저 타입 바퀴
29.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
SHROUDS FOR GROUSER PROTECTORS IN TRACK SHOES AND GROUSER SHROUD INVENTORY
Europäisches Patentamt | 2022
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