본 발명은 휨 등의 자세 변형을 억제하여 정밀한 신축 구동과 함께 강성이 보장될 수 있는 신축 구동유닛 및 이를 포함하는 드론을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 중앙힌지를 매개로 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 링크부재가 연속하여 연결되어 연동하는 링크조립체; 및 상기 링크조립체가 접혀지거나 펴지도록 하는 구동부를 포함하되, 상기 링크부재는 S자 형상으로 형성되되, 상기 중앙힌지에서 단부를 향하며 사이클로이드(Cycloid) 곡선 형상으로 형성되는 특징을 개시한다.
EXPANSION DRIVE UNIT AND DRONE COMPRISING THEREOF
신축 구동유닛 및 이를 포함하는 드론
2024-04-15
Patent
Electronic Resource
Korean
Onboard control unit for a drone system, drone and drone system comprising the onboard control unit
European Patent Office | 2020
|ONBOARD CONTROL UNIT FOR A DRONE SYSTEM, DRONE AND DRONE SYSTEM COMPRISING THE ONBOARD CONTROL UNIT
European Patent Office | 2020
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