본 발명은 모터 제어용의 구동부를 모듈화한 상태로 여러 형태의 드론암에 직접 설치하고, 드론의 본체에 용이하게 장착하거나 분리할 수 있도록 하여, 드론에 대한 관리의 편의성은 향상되되 구매 및 관리에 따른 비용은 대폭으로 절감될 수 있도록 하는 드론 플랫폼에 관한 것이며, 양측 말단부에 모터와 로터가 구비되는 다수의 일자형 드론암, 원통형인 몸체 일측에 다수의 연결단자를 구비하는 형태로 구성되고, 드론암의 중앙에 끼워지는 형태로 설치된 상태에서 연결단자를 통해 제어 신호를 수신하여 모터를 제어하는 구동부, 다수의 연결단자에 대응하는 다수의 소켓과 구동부를 파지하는 형태로 고정시키는 한 쌍의 그리퍼를 일측 방향으로 구비하는 상태에서 드론의 양측 말단부 구조에 대응하는 형태로 설치되는 체결부 및, 소켓과 연결된 상태에서 구동부에 대한 인식이 발생하면, 드론암의 모터에 대한 제어 신호를 생성하여 전송하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
A drone platform modularizing the drive unit
구동부 모듈화 드론 플랫폼
2024-06-11
Patent
Electronic Resource
Korean