본 발명은 적어도 하나의 센서를 이용하여 차량의 거동에 대한 센싱 정보가 측정되면, 센싱 정보를 이용하여 차량의 이동방향을 추정하고, 센싱 정보와 이동방향을 이용하여 차량에 대한 종속도 및 횡속도를 추정하며, 센싱 정보, 횡속도 및 종속도를 이용하여 차량에 대한 경사각을 추정하고, 센싱 정보, 횡속도, 종속도, 경사각을 이용하여 차량에 대한 측위를 수행하는, 차량 측위 방법을 제공한다.
VEHICLE POSITIONING METHOD AND DEVICE CONSIDERING ROAD SLOPE
도로 경사를 고려하는 차량 측위 방법 및 장치
2024-04-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
VEHICLE POSITIONING METHOD AND DEVICE CONSIDERING ROAD SLOPE
European Patent Office | 2024
|Road slope dynamic updating method considering vehicle control state
European Patent Office | 2022
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VELOCITY OF VEHICLE CONSIDERING SLOPE OF ROAD
European Patent Office | 2015
|Apparatus and method for controlling velocity of vehicle considering slope of road
European Patent Office | 2019
Autonomous Emergency Braking Considering Road Slope and Friction Coefficient
Springer Verlag | 2018
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