본 발명은 적어도 하나의 센서를 이용하여 차량의 거동에 대한 센싱 정보가 측정되면, 센싱 정보를 이용하여 차량의 이동방향을 추정하고, 센싱 정보와 이동방향을 이용하여 차량에 대한 종속도 및 횡속도를 추정하며, 센싱 정보, 횡속도 및 종속도를 이용하여 차량에 대한 경사각을 추정하고, 센싱 정보, 횡속도, 종속도, 경사각을 이용하여 차량에 대한 측위를 수행하는, 차량 측위 방법을 제공한다.


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    Title :

    VEHICLE POSITIONING METHOD AND DEVICE CONSIDERING ROAD SLOPE


    Additional title:

    도로 경사를 고려하는 차량 측위 방법 및 장치


    Publication date :

    2024-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



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    HWANG SUNGHO / NA HOYONG / JEONG SEYOUNG et al. | European Patent Office | 2024

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