본 발명은 주행 도로가 경사 도로인지 여부를 판단하고 그 판단 결과에 따라 차량 센서로부터 얻은 정보에 기초하여 차량의 속도를 제어하는 차량 속도 제어 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 차량 속도 제어 장치는 자기 차량의 횡방향 가속도를 모니터링하는 모니터링부; 횡방향 가속도가 기준값 이상인지 여부를 판단하는 횡방향 가속도 판단부; 횡방향 가속도가 기준값 이상인 것으로 판단되면 자기 차량의 주행 도로가 경사 도로인지 여부를 판단하는 경사로 판단부; 및 자기 차량의 주행 도로가 경사 도로인 것으로 판단되면 자기 차량의 현재 속도를 유지시키는 속도 제어부를 포함한다.
Apparatus and method for controlling velocity of vehicle considering slope of road
도로의 경사를 고려한 차량 속도 제어 장치 및 방법
2019-11-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VELOCITY OF VEHICLE CONSIDERING SLOPE OF ROAD
European Patent Office | 2015
|VEHICLE POSITIONING METHOD AND DEVICE CONSIDERING ROAD SLOPE
European Patent Office | 2024
VEHICLE POSITIONING METHOD AND DEVICE CONSIDERING ROAD SLOPE
European Patent Office | 2024
|Road slope dynamic updating method considering vehicle control state
European Patent Office | 2022
|Vehicle active suspension control method and system considering road slope influence
European Patent Office | 2025
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