본 발명은 지면에 설치된 유도선을 따라 이동하면서 효율적으로 농약을 살포하기 위한 무인 농약 살포차량에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 살포차량의 조향을 위한 구성을 개선하여 안정적으로 주행하도록 하는 것은 물론, 초음파센서, 자이로샌서 등을 이용하여 주행 중에 발생하는 장애물을 회피하고 차체의 기울어짐을 수정하는 등 주행중에 발생하는 여러 가지 상황에 대비하여 안전한 주행으로 도모하려는 것이다.


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    Title :

    Driving safety system for autonomous driving unmanned pesticide spraying vehicle


    Additional title:

    자율주행 무인 농약 살포차량의 주행안전 시스템


    Publication date :

    2024-02-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    Driving safety system for autonomous driving unmanned pesticide spraying vehicle

    LEE SANG RAK | European Patent Office | 2023

    Free access


    Electric steering system for autonomous driving unmanned pesticide spraying vehicle

    LEE SANG RAK | European Patent Office | 2023

    Free access

    Spraying device of autonomous driving type unmanned control vehicle

    LEE HAK RYUL | European Patent Office | 2020

    Free access