본 발명에 따른 주변 차량 인지 시스템에서의 주변 차량 인지 방법은 자차 및 상기 자차의 주변에 위치하는 하나 이상의 주변 차량의 경로 정보에 기초하여, 상기 자차의 현재 위치를 기준으로 상기 주변 차량의 좌표를 나타내는 차량 맵을 생성하는 단계; 상기 자차의 현재 위치 및 곡률 반경 정보와 상기 자차 및 주변 차량의 경로 정보에 기초하여 상기 차량 맵 상에 차선 정보를 생성하는 단계; 상기 생성된 차선 정보에 기초하여 상기 주변 차량의 위치를 판단하는 단계; 및 상기 주변 차량의 위치에 기초하여 인지 가능한 주변 차량을 선정하는 단계를 포함한다.
A method for a surrounding vehicle recognition system to recognize a surrounding vehicle includes generating a vehicle map showing coordinates of one or more vehicles surrounding a host vehicle with respect to a current location of the host vehicle based on path information of the host vehicle and the surrounding vehicles, generating lane information on the vehicle map based on the current location and radius-of-curvature information of the host vehicle and the path information of the host vehicle and the surrounding vehicles, determining locations of the surrounding vehicles based on the generated lane information, and selecting recognizable surrounding vehicles based on the locations of the surrounding vehicles.
SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNIZING SURROUNDING VEHICLE
주변 차량 인지 시스템 및 방법
2024-01-15
Patent
Electronic Resource
Korean