본 발명은 수중 이동기기가 잠수 또는 부상될 수 있도록 부력을 제어하는 수중 이동기기용 밸런스 장치에 관한 것으로, 내부에 공간을 갖는 밀폐형의 함체로 구성되어 수중을 이동하는 수중 이동기기에 일체로 설치되고, 내부에 파티션이 설치되어 공기나 수중의 물이 충전되는 제1 챔버 및 제2 챔버로 내부가 구획되며, 공기 충전에 의한 에어포켓이 제1 챔버나 제2 챔버 중 적어도 어느 하나에 형성되는 밸러스트탱크; 밸러스트탱크에 공기를 공급하는 공기공급기; 밸러스트탱크로 수중의 물을 안내하여 밸러스트탱크의 내부에 수압을 발생시키는 수압발생기; 및 밸러스트탱크의 제1 챔버 및 제2 챔버 중 적어도 어느 하나에 이동가능하게 설치되어 제1 챔버나 제2 챔버의 내부를 분할하고, 이동을 통해 제1 챔버나 제2 챔버에 형성된 에어포켓의 체적을 가변시키는 플런저; 및 플런저에 연결되어 플런저를 이동시키는 액추에이터;를 포함하여 구성되며, 에어 포켓의 체적 변화로 공기량을 조절하여 부력을 제어할 수 있다.
BALANCE SYSTEM FOR UNDERWATER VEHICLE
수중 이동기기용 밸런스 장치
2024-01-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Underwater suspension balance control device for vehicle
European Patent Office | 2024
|Static water balance type thrust bearing, ship propulsion system and underwater vehicle
European Patent Office | 2023
|Underwater docking system, underwater vehicle, and underwater station
European Patent Office | 2024
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