An underwater docking system according to one aspect of the present invention comprises an underwater vehicle which navigates underwater, and an underwater station with which the underwater vehicle is docked. Either one of the underwater vehicle or the underwater station comprises a reference point and a first engaging portion which is provided in a peripheral region of the reference point centered on the reference point. The other one of the underwater vehicle and the underwater station comprises a detection device which detects the reference point and a second engaging portion which is provided in a peripheral region of the detection device centered on the detection device, and engages with the first engaging portion. Either one of the first engaging portion or the second engaging portion is an annular groove. The other one of the first engaging portion and the second engaging portion is at least two protrusions insertable into the angular groove.
La présente invention, selon un aspect, concerne un système d'amarrage sous-marin comprenant un véhicule sous-marin qui navigue sous l'eau, et une station sous-marine avec laquelle le véhicule sous-marin est arrimé. L'un ou l'autre du véhicule sous-marin ou de la station sous-marine comprend un point de référence et une première partie de mise en prise disposée dans une région périphérique du point de référence centrée sur le point de référence. L'autre parmi le véhicule sous-marin et la station sous-marine comprend un dispositif de détection qui détecte le point de référence et une seconde partie de mise en prise disposée dans une région périphérique du dispositif de détection centrée sur le dispositif de détection, et vient en prise avec la première partie de mise en prise. L'une ou l'autre de la première partie de mise en prise ou de la seconde partie de mise en prise est une rainure angulaire. L'autre de la première partie de mise en prise et de la seconde partie de mise en prise comporte au moins deux saillies pouvant être insérées dans la rainure angulaire.
本発明の一態様に係る水中ドッキングシステムは、水中を航行する潜水機と、潜水機がドッキングする水中ステーションと、を備え、潜水機及び水中ステーションのうちの一方は、基準点と、基準点を中心にして基準点の周りに設けられた第1嵌合部と、を有し、潜水機及び水中ステーションのうちの他方は、基準点を検出する検出装置と、検出装置を中心にして検出装置の周りに設けられ、第1嵌合部と嵌合する第2嵌合部と、を有し、第1嵌合部及び第2嵌合部のうちの一方は、環状溝であり、第1嵌合部及び第2嵌合部のうちの他方は、環状溝に挿入可能な少なくとも2つの突起部である。
UNDERWATER DOCKING SYSTEM, UNDERWATER VEHICLE AND UNDERWATER STATION
SYSTÈME D'AMARRAGE SOUS-MARIN, VÉHICULE SOUS-MARIN ET STATION SOUS-MARINE
水中ドッキングシステム、潜水機、及び、水中ステーション
2021-07-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
Underwater docking system, underwater vehicle and underwater station
European Patent Office | 2022
UNDERWATER DOCKING SYSTEM, UNDERWATER VEHICLE, AND UNDERWATER STATION
European Patent Office | 2022
|Underwater docking system, underwater vehicle and underwater station
European Patent Office | 2023
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