본 발명은 지상 로봇의 양 측면과 상측의 도킹부를 실린더의 작동에 의해 동시에 고정함으로써 더욱 정확하고 안정적인 도킹이 이루어지는 항공 드론과 지상 로봇의 도킹 시스템에 관한 것으로, 항공 드론의 설치판 하측에는 한 쌍의 지지다리가 결합되고, 상기 지지다리의 사이에는 가이드 및 행거에 의해 작동판이 설치판에 결합되며, 상기 작동판의 양측에는 지상 로봇의 양 측면을 고정하거나 분리하는 한 쌍의 고정판이 상하로 회전할 수 있도록 결합되고, 작동판의 하측에는 지상 로봇의 상측에 형성된 도킹부를 고정하는 복수의 롤러가 상기 도킹부의 외주면에 방사상으로 밀착되거나 분리될 수 있도록 구성되되, 상기 고정판 및 롤러는 작동판의 상측 및 하측에 각각 설치된 승강실린더 및 개폐실린더의 작동에 의해 동작하는 것을 특징으로 한다.따라서 본 발명은 항공 드론에 구비된 승강실린더 및 개폐실린더의 작동에 의해 각각 동작하는 작동판 및 롤러가 지상 로봇을 고정하거나 분리할 수 있도록 구성됨으로써 항공 드론과 지상 로봇의 도킹이 더욱 정확하고 원활하게 이루어지는 효과가 있다. 또한, 한 쌍의 작동판이 지상 로봇의 양 측면을 고정하고, 복수의 롤러가 도킹부의 외주면에 방사상으로 밀착되어 고정함으로써 지상 로봇의 도킹이 더욱 견고하고 안정되게 이루어지는 효과가 있다.


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    Title :

    Docking system for aerial drone and ground robot


    Additional title:

    항공 드론과 지상 로봇의 도킹 시스템


    Contributors:
    KIM JI HOON (author) / LEE KI CHAN (author) / OH SANG HYUK (author)

    Publication date :

    2024-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64U / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



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