The present invention relates to a docking system for aerial drones and ground robots, achieving more accurate and stable docking by simultaneously fixing a docking part on both sides and the top of the ground robot by operating a cylinder. In the present invention, a pair of support legs are coupled to the bottom of an installation plate of the aerial drone, an operating plate is coupled to the installation plate by a guide and a hanger between the support legs, a pair of fixing plates, which fix or separate both sides of the ground robot, are coupled on both sides of the operating plate so that the pair of fixing plates can rotate up and down, a plurality of rollers for fixing the docking part formed on the top of the ground robot are configured to be radially adhered to or separated from the outer peripheral surface of the docking part on the bottom of the operating plate, and the fixing plate and roller operate by the operation of a lifting cylinder and an opening and closing cylinder installed respectively on the top and bottom of the operating plate. Therefore, the present invention is configured so that the operating plate and roller, which are respectively operated by the operation of the lifting cylinder and the opening and closing cylinder equipped on the aerial drone, can fix or separate the ground robot. Thus, there is an effect of making docking between aerial drones and ground robots more accurate and smooth. In addition, a pair of operating plates fix both sides of the ground robot, and a plurality of rollers are radially in close contact with the outer peripheral surface of the docking part and fixed thereto so that there is another effect of making the docking of the ground robot more solid and stable.

    본 발명은 지상 로봇의 양 측면과 상측의 도킹부를 실린더의 작동에 의해 동시에 고정함으로써 더욱 정확하고 안정적인 도킹이 이루어지는 항공 드론과 지상 로봇의 도킹 시스템에 관한 것으로, 항공 드론의 설치판 하측에는 한 쌍의 지지다리가 결합되고, 상기 지지다리의 사이에는 가이드 및 행거에 의해 작동판이 설치판에 결합되며, 상기 작동판의 양측에는 지상 로봇의 양 측면을 고정하거나 분리하는 한 쌍의 고정판이 상하로 회전할 수 있도록 결합되고, 작동판의 하측에는 지상 로봇의 상측에 형성된 도킹부를 고정하는 복수의 롤러가 상기 도킹부의 외주면에 방사상으로 밀착되거나 분리될 수 있도록 구성되되, 상기 고정판 및 롤러는 작동판의 상측 및 하측에 각각 설치된 승강실린더 및 개폐실린더의 작동에 의해 동작하는 것을 특징으로 한다.따라서 본 발명은 항공 드론에 구비된 승강실린더 및 개폐실린더의 작동에 의해 각각 동작하는 작동판 및 롤러가 지상 로봇을 고정하거나 분리할 수 있도록 구성됨으로써 항공 드론과 지상 로봇의 도킹이 더욱 정확하고 원활하게 이루어지는 효과가 있다. 또한, 한 쌍의 작동판이 지상 로봇의 양 측면을 고정하고, 복수의 롤러가 도킹부의 외주면에 방사상으로 밀착되어 고정함으로써 지상 로봇의 도킹이 더욱 견고하고 안정되게 이루어지는 효과가 있다.


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    Titel :

    Docking system for aerial drone and ground robot


    Weitere Titelangaben:

    항공 드론과 지상 로봇의 도킹 시스템


    Beteiligte:
    KIM JI HOON (Autor:in) / LEE KI CHAN (Autor:in) / OH SANG HYUK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.01.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64U / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



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