본 발명은 지상 로봇의 양 측면과 상측의 도킹부를 실린더의 작동에 의해 동시에 고정함으로써 더욱 정확하고 안정적인 도킹이 이루어지는 항공 드론과 지상 로봇의 도킹 시스템에 관한 것으로, 항공 드론의 설치판 하측에는 한 쌍의 지지다리가 결합되고, 상기 지지다리의 사이에는 가이드 및 행거에 의해 작동판이 설치판에 결합되며, 상기 작동판의 양측에는 지상 로봇의 양 측면을 고정하거나 분리하는 한 쌍의 고정판이 상하로 회전할 수 있도록 결합되고, 작동판의 하측에는 지상 로봇의 상측에 형성된 도킹부를 고정하는 복수의 롤러가 상기 도킹부의 외주면에 방사상으로 밀착되거나 분리될 수 있도록 구성되되, 상기 고정판 및 롤러는 작동판의 상측 및 하측에 각각 설치된 승강실린더 및 개폐실린더의 작동에 의해 동작하는 것을 특징으로 한다.따라서 본 발명은 항공 드론에 구비된 승강실린더 및 개폐실린더의 작동에 의해 각각 동작하는 작동판 및 롤러가 지상 로봇을 고정하거나 분리할 수 있도록 구성됨으로써 항공 드론과 지상 로봇의 도킹이 더욱 정확하고 원활하게 이루어지는 효과가 있다. 또한, 한 쌍의 작동판이 지상 로봇의 양 측면을 고정하고, 복수의 롤러가 도킹부의 외주면에 방사상으로 밀착되어 고정함으로써 지상 로봇의 도킹이 더욱 견고하고 안정되게 이루어지는 효과가 있다.
Docking system for aerial drone and ground robot
항공 드론과 지상 로봇의 도킹 시스템
2024-01-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch