본 발명의 일 실시예에 따른 대상 추종을 위한 조향 및 구동장치는 외부 환경정보를 획득하고 획득된 정보를 기반으로 추종대상을 인지하는 감지부, 상기 감지부 하단에 배치되고, 상기 추종대상을 추종하기 위한 조향제어신호 및 구동제어신호를 생성하는 중앙처리부, 상기 중앙처리부 하단에 배치되고, 상기 조향제어신호에 따라 조향각을 제어하는 조향부 및 상기 조향부 하단에 배치되고, 상기 중앙처리부와 연결되며, 상기 조향부의 조향각에 따라 구동하는 구동부를 포함할 수 있다.
Steering and driving equipment for object tracking
대상 추종을 위한 조향 및 구동장치
2023-11-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |