본 발명의 일 실시예에 따른 선저청소로봇 비상분리장치는, 선체 외면에 부착된 선저청소로봇을 강제 분리시키기 위한 선저청소로봇 비상분리장치에 있어서, 선저청소로봇의 바퀴에 결합되는 결합축, 결합축을 중심으로 상호 벌어지거나 오므려지도록 회전하는 제1 및 제2 회전프레임, 제1 및 제2 회전프레임의 사이에 결합되는 토션 스프링, 제1 및 제2 회전프레임에 토션 스프링에 의한 탄성력이 제공되도록, 제1 및 제2 회전 프레임을 상호 벌어진 상태로 고정하는 고정부재 및 제2 회전프레임과 결합되어 하방으로 가압됨에 따라 고정부재의 고정을 해제하는 레버부재를 포함하고, 레버부재는, 자력에 의해 선체 외면에 부착된 선저청소로봇의 바퀴를 지렛대 원래를 통해 선체 외면에서 이격시킨다.


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    Title :

    AN EMERGENCY SEPARATION APPARATUS FOR UNDERWATER CLEANING ROBOT


    Additional title:

    선저청소로봇 비상분리장치


    Publication date :

    2023-11-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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