The present invention relates to a gantry device with an improved structure that can easily lift and move an object located in a small place where the gantry device cannot be input easily. To achieve the purpose, the gantry device with an improved structure according to the present invention comprises: a base frame with a predetermined size forming the shape of ㄷ; a first supporting frame with a predetermined length having one end connected to the connection frame of the base frame to be able to rotate; a second supporting frame with a predetermined length having one end connected to the other end of the first supporting frame to be able to rotate; a boom unit having one end connected to the other end of the second supporting frame to be able to rotate, and coming in and out in a horizontal direction while sliding; a first cylinder unit connecting the base frame and the first supporting frame to adjust the installation angle of the first supporting frame; a second cylinder unit connecting the first supporting frame and the second supporting frame to adjust the installation angle of the second supporting frame; and a third cylinder unit connecting the second supporting frame and the boom unit to adjust the installation angle of the boom unit, wherein the height of the boom unit is adjusted using the first, the second and the third cylinder unit, and the position of a hook for transporting an object to be transported is adjusted by allowing the boom unit to come in and out while sliding.
본 발명은 겐트리 장치의 투입이 어려운 협소한 위치에 위치된 운반대상물을 쉽게 들어 올려 이동시킬 수 있는 구조 개선된 겐트리 장치에 관한 것이다. 상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 구조 개선된 겐트리 장치는, "ㄷ"자 모양을 이루는 소정 크기의 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상기 연결프레임에 일단이 회전 가능하게 연결되는 소정 길이의 제1 지지프레임; 일단이 상기 제1 지지프레임의 타단에 회전 가능하게 연결되는 소정 길이의 제2 지지프레임; 일단이 상기 제2 지지프레임의 타단에 회전 가능하게 연결되면서 수평 방향으로 슬라이딩 인입출되는 붐유닛; 상기 베이스프레임과 상기 제1 지지프레임 사이를 연결하여 상기 제1 지지프레임의 설치 각도를 조절하는 제1 실린더유닛; 상기 제1 지지프레임과 상기 제2 지지프레임 사이를 연결하여 상기 제2 지지프레임의 설치 각도를 조절하는 제2 실린더유닛; 및 상기 제2 지지프레임과 상기 붐유닛 사이를 연결하여 상기 붐유닛의 설치 각도를 조절하는 제3 실린더유닛을 포함하고, 상기 제1, 2, 3 실린더유닛을 통해 상기 붐유닛의 높이가 조절되고, 상기 붐유닛의 슬라이딩 인입출 동작에 의해 운반대상물을 운반하는 후크의 위치가 조절되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
Gantry Device for Transporting Heavy Load Equipment
구조 개선된 겐트리 장치
2023-09-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Device and method for quickly moving and transporting gantry crane
European Patent Office | 2023
|Gantry hook distance resetting device and gantry hook distance resetting equipment
European Patent Office | 2023
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