이종 다수 센서로부터 출력되는 다수의 센서 트랙들을 식별하여 표적 차량을 추적할 수 있는 표적 차량 추적 장치 및 그의 표적 차량 추적 방법과 그를 포함하는 차량에 관한 것으로, 다수의 이종 센서로부터 센서 인지 정보를 수신하여 센서 트랙을 생성하는 센서 트랙 처리부와, 생성된 센서 트랙이 다수 개이면 센서 트랙들간에 연관성이 존재하는지를 판단하고 연관성이 존재하면 센서 트랙들의 추적 기준점이 동일한지를 판단하며 추적 기준점이 동일하면 센서 트랙들을 융합하여 센서퓨전 트랙을 출력하는 센서 트랙 연관성 판단부와, 출력된 센서퓨전 트랙을 추적하는 센서퓨전 트랙 추적부와, 추적한 센서퓨전 트랙을 관리하는 센서퓨전 트랙 관리부를 포함할 수 있다.
The present invention discloses apparatus for tracking a target vehicle which tracks the target vehicle by identifying a plurality of sensor tracks output from a plurality of different kinds of sensors. The apparatus for tracking a target vehicle incudes a sensor track processing unit, a sensor track association determination unit, a sensor fusion track tracking unit, and a sensor fusion track management unit.
APPARATUS AND METHOD FOR TRACKING TARGET VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
표적 차량 추적 장치 및 그의 표적 차량 추적 방법과 그를 포함하는 차량
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
APPARATUS AND METHOD FOR TRACKING TARGET VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
European Patent Office | 2020
|APPARATUS AND METHOD FOR REMOVING FALSE TARGET IN VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
European Patent Office | 2023
Apparatus and method for distinguishing false target in vehicle and vehicle including the same
European Patent Office | 2021
|APPARATUS AND METHOD FOR REMOVING FALSE TARGET IN VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
European Patent Office | 2020
|Apparatus and Method for Distinguishing False Target in Vehicle and Vehicle Including the Same
European Patent Office | 2020
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