본 발명은 차량 주행시 ECU가 적재 중량물 상태를 정확하기 인식하여, 주행 중 연비 개선 및 운전자의 제동시 감성 품질이 확보되도록 한 차량신호와 휠 다이나믹스 특성을 이용한 차량 질량 추정방법에 관한 것으로, a) 차량이 주행하는 단계와, b) 주행 차량의 구동력과 차량 저항력을 포함한 차량전체질량(Mt)을 추정하는 단계와, c) 주행 차량의 클러치가 온(ON) 되고 비구동 차륜의 순간 속도가 현재 속도 이하로 주행하는지 판단하는 단계와, d) 클러치가 온(ON) 되고 비구동 차륜의 순간 속도가 현재 속도 이하로 주행하는 순간의 차량저항질량(Mr)을 추정하는 단계와, e) 주행 차량의 클러치가 오프(OFF) 되고 비구동 차륜의 순간 속도가 현재 속도를 초과하는지 판단하는 단계와, f) 클러치가 오프(OFF) 되고 비구동 차륜의 순간 속도가 현재 속도를 초과하면 차량전체질량(Mt)에 차량저항질량(Mr)을 감산시켜 차량순수질량(Mp)을 얻는 단계를 포함한다. 상기 차량 저항력은, 공기저항력, 구배저항력, 구름저항력을 합산한 질량일 수 있다. 상기 질량 추정 시점은 주행 차량의 순수 구동력 추정시점일 수 있다. 상기 질량 추정 시점은 주행 차량의 휠 다이나믹스 특성 구간일 수 있다.
A method of estimating vehicle mass using vehicle signals and wheel dynamics characteristics
차량신호와 휠 다이나믹스 특성을 이용한 차량 질량 추정방법
2023-08-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
A method of estimating vehicle mass using vehicle signals and wheel dynamics characteristics
European Patent Office | 2023
|APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING VEHICLE MASS USING WHEEL SPEED
European Patent Office | 2017
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