본 발명은 전동식 파워스티어링 시스템의 동력학적 특성과 운전자 모델 등을 기반으로 전동식 파워스티어링 시스템의 거동을 통한 운전자 관점의 스티어링 휠 토크(운전자 조타 의도)를 정확하게 추정하여, 전동식 파워 스티어링 시스템의 피드백 제어 로직 등에 반영할 수 있도록 함으로써, 전동식 파워 스티어링 시스템의 정밀한 조타력 어시스트를 통한 차량의 조향 성능을 향상시킬 수 있도록 한 자동차용 스티어링 휠 토크 추정기 및 이를 이용한 스티어링 휠 토크 추정 방법을 제공하고자 한 것이다.
A method of operating a motor vehicle includes sensing a sensed torque based on a driver interaction with a steering wheel that is part of an electric power steering system, the sensed torque being sensed using a torque sensor, calculating driver steering wheel torque using state variables of a steering system model based on the electric power steering system, and controlling a difference between the driver steering wheel torque calculated from the steering system model and sensed torque sensed by the torque sensor to converge to zero through a controller.
METHOD FOR ESTIMATING STEERING WHEEL TORQUE OF VEHICLE
자동차용 스티어링 휠 토크 추정 방법
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2022
|Vehicle steering wheel torque determination method and device
European Patent Office | 2024
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