본 발명은 전동식 파워스티어링 시스템의 동력학적 특성과 운전자 모델 등을 기반으로 전동식 파워스티어링 시스템의 거동을 통한 운전자 관점의 스티어링 휠 토크(운전자 조타 의도)를 정확하게 추정하여, 전동식 파워 스티어링 시스템의 피드백 제어 로직 등에 반영할 수 있도록 함으로써, 전동식 파워 스티어링 시스템의 정밀한 조타력 어시스트를 통한 차량의 조향 성능을 향상시킬 수 있도록 한 자동차용 스티어링 휠 토크 추정기 및 이를 이용한 스티어링 휠 토크 추정 방법을 제공하고자 한 것이다.

    A method of operating a motor vehicle includes sensing a sensed torque based on a driver interaction with a steering wheel that is part of an electric power steering system, the sensed torque being sensed using a torque sensor, calculating driver steering wheel torque using state variables of a steering system model based on the electric power steering system, and controlling a difference between the driver steering wheel torque calculated from the steering system model and sensed torque sensed by the torque sensor to converge to zero through a controller.


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    Title :

    METHOD FOR ESTIMATING STEERING WHEEL TORQUE OF VEHICLE


    Additional title:

    자동차용 스티어링 휠 토크 추정 방법


    Publication date :

    2022-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Method for estimating steering wheel torque of vehicle

    SUNG WOO JE / LEE JONG HO / CHO SEUNG BUM | European Patent Office | 2022

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    Method for Estimating Steering Wheel Torque of Vehicle

    SUNG WOO JE / LEE JONG HO / CHO SEUNG BUM | European Patent Office | 2019

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    METHOD FOR ESTIMATING STEERING WHEEL TORQUE OF VEHICLE

    SUNG WOO JE / LEE JONG HO / CHO SEUNG BUM | European Patent Office | 2019

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    Vehicle steering wheel torque determination method and device

    HE RUI / LI QINGFENG / ZENG WENJUN et al. | European Patent Office | 2024

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