The present invention provides a device for estimating steering wheel torque of a vehicle and a method for estimating steering wheel torque using the same, wherein based on dynamical characteristics of an electric power steering system and a driver model, through behavior of the electric power steering system, steering wheel torque (driver steering intention) of a driver viewpoint is accurately estimated to be reflected on feedback control logic of the electric power steering system. Therefore, steering performance of a vehicle can be improved through precise steering force assistance of the electric power steering system.

    본 발명은 전동식 파워스티어링 시스템의 동력학적 특성과 운전자 모델 등을 기반으로 전동식 파워스티어링 시스템의 거동을 통한 운전자 관점의 스티어링 휠 토크(운전자 조타 의도)를 정확하게 추정하여, 전동식 파워 스티어링 시스템의 피드백 제어 로직 등에 반영할 수 있도록 함으로써, 전동식 파워 스티어링 시스템의 정밀한 조타력 어시스트를 통한 차량의 조향 성능을 향상시킬 수 있도록 한 자동차용 스티어링 휠 토크 추정기 및 이를 이용한 스티어링 휠 토크 추정 방법을 제공하고자 한 것이다.


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    Title :

    METHOD FOR ESTIMATING STEERING WHEEL TORQUE OF VEHICLE


    Additional title:

    자동차용 스티어링 휠 토크 추정 방법


    Contributors:
    SUNG WOO JE (author) / LEE JONG HO (author) / CHO SEUNG BUM (author)

    Publication date :

    2019-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Method for Estimating Steering Wheel Torque of Vehicle

    SUNG WOO JE / LEE JONG HO / CHO SEUNG BUM | European Patent Office | 2019

    Free access

    METHOD FOR ESTIMATING STEERING WHEEL TORQUE OF VEHICLE

    European Patent Office | 2022

    Free access

    Method for estimating steering wheel torque of vehicle

    SUNG WOO JE / LEE JONG HO / CHO SEUNG BUM | European Patent Office | 2022

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    STEERING TORQUE ESTIMATING DEVICE

    TOKUNAGA HISATO / ICHIKAWA KAZUHIRO | European Patent Office | 2019

    Free access