The present invention provides a device for estimating steering wheel torque of a vehicle and a method for estimating steering wheel torque using the same, wherein based on dynamical characteristics of an electric power steering system and a driver model, through behavior of the electric power steering system, steering wheel torque (driver steering intention) of a driver viewpoint is accurately estimated to be reflected on feedback control logic of the electric power steering system. Therefore, steering performance of a vehicle can be improved through precise steering force assistance of the electric power steering system.
본 발명은 전동식 파워스티어링 시스템의 동력학적 특성과 운전자 모델 등을 기반으로 전동식 파워스티어링 시스템의 거동을 통한 운전자 관점의 스티어링 휠 토크(운전자 조타 의도)를 정확하게 추정하여, 전동식 파워 스티어링 시스템의 피드백 제어 로직 등에 반영할 수 있도록 함으로써, 전동식 파워 스티어링 시스템의 정밀한 조타력 어시스트를 통한 차량의 조향 성능을 향상시킬 수 있도록 한 자동차용 스티어링 휠 토크 추정기 및 이를 이용한 스티어링 휠 토크 추정 방법을 제공하고자 한 것이다.
METHOD FOR ESTIMATING STEERING WHEEL TORQUE OF VEHICLE
자동차용 스티어링 휠 토크 추정 방법
2019-06-21
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2022
|