차선 정보를 이용한 자율주행 차량의 측위 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램이 제공된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차선 정보를 이용한 자율주행 차량의 측위 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 차선 정보를 이용한 자율주행 차량의 측위 방법에 있어서, 소정의 지역에 대한 차선 정밀지도를 생성하는 단계, 차량으로부터 획득된 실시간 포인트 클라우드를 이용하여 실시간 차선 정보를 생성하는 단계 및 상기 생성된 차선 정밀지도와 상기 생성된 실시간 차선 정보를 매칭함에 따라 상기 차량의 위치 및 자세를 판단하는 단계를 포함한다.
AUTONOMOUS VEHICLE LOCALIZATION METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM USING TRAFFIC LANE INFORMATION
차선 정보를 이용한 자율주행 차량의 측위 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램
2023-08-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
European Patent Office | 2022
|METHOD, APPARATUS, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR DETERMINING LANE LEVEL TRAFFIC INFORMATION
European Patent Office | 2020
|METHOD, APPARATUS, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR DETERMINING LANE LEVEL TRAFFIC INFORMATION
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
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