To provide a lane information display apparatus causing a display to display a section allowing a lane change in a way the driver can recognize.SOLUTION: A lane information display apparatus includes: a detection part for detecting, as a lane change-allowed section, a section whose length in a progress direction of a vehicle, the section where no other vehicle exists, is longer than a lane change threshold that represents a length necessary for a lane change, in an adjacent lane adjacent to an own lane where the vehicle is traveling, from a surroundings image showing a situation in surroundings of the vehicle; and a display part for causing, in a case where a lane change-allowed section includes a merge position that represents a front-rear detection position where the vehicle merges with the adjacent lane when changing lanes from the present position, a display to display the merge position as the position representing the lane change-allowed section, or to display a position of an edge portion of a lane change-allowed section closest to the present position of the vehicle as position representing the lane change-allowed section in a case where the lane change-allowed section does not include the merge position.SELECTED DRAWING: Figure 8

    【課題】運転者が適切に認識できるよう車線変更が可能な区間をディスプレイに表示させる車線情報表示装置を提供する。【解決手段】車線情報表示装置は、車両の周囲の状況を表す周囲画像から、車両が走行している自車線に隣接する隣接車線における、他車両が存在しない車両の進行方向の長さが車線変更に必要な長さを表す車線変更閾値よりも長い区間を、車線変更可能区間として検出する検出部と、車両が現在位置から車線変更するときに隣接車線に進入する前後方向の位置を示す進入位置が車線変更可能区間に含まれる場合、進入位置を、車線変更可能区間を表す位置としてディスプレイに表示させ、進入位置が車線変更可能区間に含まれない場合、車両の現在位置に最も近い車線変更可能区間の端部の位置を、車線変更可能区間を表す位置としてディスプレイに表示させる表示部と、を備える。【選択図】図8


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    Title :

    LANE INFORMATION DISPLAY APPARATUS, LANE INFORMATION DISPLAY METHOD, AND LANE INFORMATION-DISPLAYING COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    車線情報表示装置、車線情報表示方法、および車線情報表示用コンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion