To provide a system and a method for constructing, using, and updating a sparse map for autonomous vehicle navigation.SOLUTION: A non-transitory computer-readable medium includes a sparse map for autonomous vehicle navigation along a road segment. The sparse map includes a polynomial representation of a target trajectory for the autonomous vehicle along the road segment and a plurality of predetermined landmarks associated with the road segment, wherein the plurality of predetermined landmarks are spaced apart by at least 50 meters. The sparse map has a data density of 1 megabyte or less per kilometer.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】自律車両ナビゲーションのために疎な地図を構築、使用、及び更新するシステム及び方法を提供する。【解決手段】非一時的コンピュータ可読媒体は、道路セグメントに沿った自律車両ナビゲーションのための疎な地図を含む。疎な地図は、道路セグメントに沿った自律車両の目標軌道の多項式表現と、道路セグメントに関連付けられた複数の所定の陸標とを含み、複数の所定の陸標は、少なくとも50メートルだけ離間される。疎な地図は、1キロメートル当たり1メガバイト以下のデータ密度を有する。【選択図】図1


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTEM FOR DETERMINING TRAFFIC LANE ALLOCATION OF AUTONOMOUS VEHICLE, METHOD EXECUTED BY COMPUTER FOR DETERMINING TRAFFIC LANE ALLOCATION OF AUTONOMOUS VEHICLE, AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    自律車両の車線割り当てを決定するシステム、自律車両の車線割り当てを決定するためにコンピュータで実装された方法、およびコンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTONOMOUS VEHICLE LOCALIZATION METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM USING TRAFFIC LANE INFORMATION

    HAN DONGHEE / JUNG GWANGUK / KIM JIWOONG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access


    AUTONOMOUS-MODE TRAFFIC LANE SELECTION BASED ON TRAFFIC LANE CONGESTION LEVELS

    SHERONY RINI | European Patent Office | 2018

    Free access

    Lane Change Control of Autonomous Vehicle on Highway Traffic

    Dutta, Kusumika Krori / Kehkeshan Jalall, S / Kumari, Sarita et al. | IEEE | 2023