To provide a system and a method for constructing, using, and updating a sparse map for autonomous vehicle navigation.SOLUTION: A non-transitory computer-readable medium includes a sparse map for autonomous vehicle navigation along a road segment. The sparse map includes a polynomial representation of a target trajectory for the autonomous vehicle along the road segment and a plurality of predetermined landmarks associated with the road segment, wherein the plurality of predetermined landmarks are spaced apart by at least 50 meters. The sparse map has a data density of 1 megabyte or less per kilometer.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自律車両ナビゲーションのために疎な地図を構築、使用、及び更新するシステム及び方法を提供する。【解決手段】非一時的コンピュータ可読媒体は、道路セグメントに沿った自律車両ナビゲーションのための疎な地図を含む。疎な地図は、道路セグメントに沿った自律車両の目標軌道の多項式表現と、道路セグメントに関連付けられた複数の所定の陸標とを含み、複数の所定の陸標は、少なくとも50メートルだけ離間される。疎な地図は、1キロメートル当たり1メガバイト以下のデータ密度を有する。【選択図】図1
SYSTEM FOR DETERMINING TRAFFIC LANE ALLOCATION OF AUTONOMOUS VEHICLE, METHOD EXECUTED BY COMPUTER FOR DETERMINING TRAFFIC LANE ALLOCATION OF AUTONOMOUS VEHICLE, AND COMPUTER PROGRAM
自律車両の車線割り当てを決定するシステム、自律車両の車線割り当てを決定するためにコンピュータで実装された方法、およびコンピュータプログラム
2021-07-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTONOMOUS VEHICLE LOCALIZATION METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM USING TRAFFIC LANE INFORMATION
European Patent Office | 2023
|TRAFFIC LANE SITUATION DETERMINING DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING TRAFFIC LANE SITUATION
European Patent Office | 2015
|AUTONOMOUS-MODE TRAFFIC LANE SELECTION BASED ON TRAFFIC LANE CONGESTION LEVELS
European Patent Office | 2018
|METHOD, APPARATUS, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR DETERMINING LANE LEVEL TRAFFIC INFORMATION
European Patent Office | 2020
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