Provided are a positioning method of an autonomous vehicle using lane information, an apparatus, and a computer program. The positioning method of the autonomous vehicle using the lane information according to various embodiments of the present invention, in the positioning method of the autonomous vehicle using the lane information performed by a computing apparatus, comprises the following steps of: creating a lane precision map for a predetermined area; creating real-time lane information using a real-time point cloud obtained from the vehicle; and determining a position and a posture of the vehicle by matching the created lane precision map with the created real-time lane information. An objective of the present invention is to provide the positioning method of the autonomous vehicles using the lane information, which can produce more precise positioning result, the apparatus, and the computer program.

    차선 정보를 이용한 자율주행 차량의 측위 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램이 제공된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차선 정보를 이용한 자율주행 차량의 측위 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 차선 정보를 이용한 자율주행 차량의 측위 방법에 있어서, 소정의 지역에 대한 차선 정밀지도를 생성하는 단계, 차량으로부터 획득된 실시간 포인트 클라우드를 이용하여 실시간 차선 정보를 생성하는 단계 및 상기 생성된 차선 정밀지도와 상기 생성된 실시간 차선 정보를 매칭함에 따라 상기 차량의 위치 및 자세를 판단하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    AUTONOMOUS VEHICLE LOCALIZATION METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM USING TRAFFIC LANE INFORMATION


    Additional title:

    차선 정보를 이용한 자율주행 차량의 측위 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램


    Contributors:
    HAN DONGHEE (author) / JUNG GWANGUK (author) / KIM JIWOONG (author) / HAN DEOKHWA (author) / YUN HO (author)

    Publication date :

    2023-08-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V