본 발명은 선박의 주변 환경 영상에서 바다 환경을 필터링으로 제거하여 장애물을 인식할 수 있는 비정형 장애물 인식 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 비정형 장애물 인식 시스템은, 선박 주변을 촬영하여 주변 환경 영상을 형성하는 다수의 촬영부와, 주변 환경 영상에서 규칙적인 패턴을 갖는 바다 영상을 제거하여 장애물 영상을 형성하고, 장애물 영상을 이용하여 장애물의 이동 방향 및 속도 정보를 형성하는 서버를 포함한다.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNITION OF ATYPICAL OBSTACLE SYSTEM AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM INCLUDING THE SAME


    Additional title:

    비정형 장애물 인식 시스템 및 방법, 동 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체


    Publication date :

    2023-07-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen




    Obstacle determination system and non-transitory computer-readable recording medium storing obstacle determination program

    ISHIKAWA KEN / YOSHIKAWA NAOKI / KUSUMOTO YASUYUKI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    OBSTACLE DETERMINATION SYSTEM AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM STORING OBSTACLE DETERMINATION PROGRAM

    ISHIKAWA KEN / YOSHIKAWA NAOKI / KUSUMOTO YASUYUKI et al. | European Patent Office | 2018

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    Vehicle, obstacle avoidance assistance method, and computer-readable recording medium

    PARK JOON YOUNG / WU ZONGHAN | European Patent Office | 2022

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    system and method FOR recognizing obstacle OF crane based on deep learning and COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM INCLUDING THE SAME

    YOON HYO SIK / KWON SOON DO / OK JIN SUNG et al. | European Patent Office | 2023

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