본 발명은 운전자 보조 장치 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 안내경로 및 도로 정보를 제공하는 내비게이션부, 차량의 주변 정보를 측정하는 감지부, 및 상기 내비게이션부 및 상기 감지부를 통해 획득하는 정보를 토대로 진출램프 진입을 위한 감속 제어를 수행하는 처리부를 포함하고, 상기 처리부는 상기 안내경로를 따라 주행하며 상기 도로 정보 및 상기 주변 정보를 기반으로 차량의 주행차로를 판단하고 판단된 주행차로에 따라 상기 안내경로 상의 진출램프 내 제어대상지점을 선정하고, 상기 제어대상지점에서의 최종목표속도에 기반하여 사전 감속 목표속도를 결정하며 상기 제어대상지점의 설정 범위 내 존재유무 및 작동조건 만족여부에 따라 제어 모드를 결정한 후 상기 제어대상지점 도달 전까지 차량 속도를 상기 최종목표속도까지 감속하기 위한 요구가속도를 산출하고, 상기 제어 모드 및 상기 요구가속도에 따라 상기 차량 속도를 상기 사전 감속 목표속도까지 사전 감속을 제어하여 상기 진출램프 진입을 제어한다.

    The present disclosure relates to a driver assistance apparatus and a method for operating the same. The driver assistance apparatus includes a navigation device that provides a guide route and road information, a detector that measures information regarding surroundings of a vehicle, and a processor that performs a deceleration control for entrance to an exit ramp, based on the information obtained through the navigation device and the detector.


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    Title :

    DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING THEREOF


    Additional title:

    운전자 보조 장치 및 그 작동 방법


    Publication date :

    2023-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING THEREOF

    KIM EUNG SEO / SUNG DONG HYUN / LEE SANG MIN et al. | European Patent Office | 2016

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    DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING THEREOF

    European Patent Office | 2016

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    CHOI SUNG WOO / YEO SUNG YOON | European Patent Office | 2020

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    METHOD AND APPARATUS FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM

    VOELKEL ANDREAS | European Patent Office | 2017

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    Method and apparatus for operating a driver assistance system, driver assistance system

    VOELKEL ANDREAS | European Patent Office | 2021

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