본 발명은 운전자 보조 장치 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 안내경로 및 도로 정보를 제공하는 내비게이션부, 차량의 주변 정보를 측정하는 감지부, 및 상기 내비게이션부 및 상기 감지부를 통해 획득하는 정보를 토대로 진출램프 진입을 위한 감속 제어를 수행하는 처리부를 포함하고, 상기 처리부는 상기 안내경로를 따라 주행하며 상기 도로 정보 및 상기 주변 정보를 기반으로 차량의 주행차로를 판단하고 판단된 주행차로에 따라 상기 안내경로 상의 진출램프 내 제어대상지점을 선정하고, 상기 제어대상지점에서의 최종목표속도에 기반하여 사전 감속 목표속도를 결정하며 상기 제어대상지점의 설정 범위 내 존재유무 및 작동조건 만족여부에 따라 제어 모드를 결정한 후 상기 제어대상지점 도달 전까지 차량 속도를 상기 최종목표속도까지 감속하기 위한 요구가속도를 산출하고, 상기 제어 모드 및 상기 요구가속도에 따라 상기 차량 속도를 상기 사전 감속 목표속도까지 사전 감속을 제어하여 상기 진출램프 진입을 제어한다.
The present disclosure relates to a driver assistance apparatus and a method for operating the same. The driver assistance apparatus includes a navigation device that provides a guide route and road information, a detector that measures information regarding surroundings of a vehicle, and a processor that performs a deceleration control for entrance to an exit ramp, based on the information obtained through the navigation device and the detector.
DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING THEREOF
운전자 보조 장치 및 그 작동 방법
2023-06-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING THEREOF
European Patent Office | 2016
|DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING THEREOF
European Patent Office | 2016
DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING THEREOF
European Patent Office | 2020
|METHOD AND APPARATUS FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
European Patent Office | 2017
|Method and apparatus for operating a driver assistance system, driver assistance system
European Patent Office | 2021
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