본 발명의 일면에 따른 어라운드 뷰 생성 장치는, 카메라를 이용하여 차량으로부터 차량의 전방, 후방, 좌측방 및 우측방의 영상을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영한 영상에서 차량으로부터 기설정된 거리까지의 영역을 마스크 영역으로 설정하는 마스크 생성부; 상기 촬영한 영상의 상기 마스크 영역 내에서 지면의 특징점을 추출하는 특징점 추출부; 및 상기 추출한 특징점을 이용하여 상기 카메라의 회전각도를 포함하는 회전행렬을 생성하는 카메라 자세각 추정부; 상기 회전행렬을 이용하여 상기 촬영한 영상을 탑-뷰 영상으로 회전변환하는 어라운드 뷰 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    Provided is an apparatus for generating an around view. The apparatus includes a capture unit configured to capture images in front of, behind, to the left of, and to the right of a vehicle using cameras, a mask generation unit configured to set a region ranging a predetermined distance from the vehicle in the captured image as a mask region, a feature point extraction unit configured to extract ground feature points from the mask region of each of the captured images; a camera attitude angle estimation unit configured to generate a rotation matrix including a rotation angle of the camera using the extracted feature points; and an around view generation unit configured to rotationally convert the captured images to a top-view image using the rotation matrix.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AROUND VIEW


    Additional title:

    어라운드 뷰 생성 장치 및 그 방법


    Publication date :

    2023-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AROUND VIEW

    LEE SOUNG SOO | European Patent Office | 2018

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    Apparatus for generating around view monitoring

    EOM TAEJUNG / PARK SUNGRYUNG / LEE HYEONGJUN et al. | European Patent Office | 2020

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    Apparatus and method for generating vehicle around-view video

    European Patent Office | 2021

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING VEHICLE AROUND-VIEW VIDEO

    JANG WON JUN | European Patent Office | 2016

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