An around view generating apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a photographing unit for photographing images of front, rear, left and right sides of a vehicle from the vehicle using a camera; a mask generating unit for setting an area from the vehicle to a preset distance as a mask area in the photographed image; a feature point extracting unit for extracting feature points of the ground within the mask area of the photographed image; a camera posture angle estimating unit for generating a rotation matrix including the rotation angle of the camera using the extracted feature points; and an around view generating unit for rotating and converting the photographed image into a top-view image using the rotation matrix. Accordingly, the present invention can improve the consistency of a synthetic image of an around view monitoring system.

    본 발명의 일면에 따른 어라운드 뷰 생성 장치는, 카메라를 이용하여 차량으로부터 차량의 전방, 후방, 좌측방 및 우측방의 영상을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영한 영상에서 차량으로부터 기설정된 거리까지의 영역을 마스크 영역으로 설정하는 마스크 생성부; 상기 촬영한 영상의 상기 마스크 영역 내에서 지면의 특징점을 추출하는 특징점 추출부; 및 상기 추출한 특징점을 이용하여 상기 카메라의 회전각도를 포함하는 회전행렬을 생성하는 카메라 자세각 추정부; 상기 회전행렬을 이용하여 상기 촬영한 영상을 탑-뷰 영상으로 회전변환하는 어라운드 뷰 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AROUND VIEW


    Additional title:

    어라운드 뷰 생성 장치 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AROUND VIEW

    European Patent Office | 2023

    Free access

    Apparatus for generating around view monitoring

    EOM TAEJUNG / PARK SUNGRYUNG / LEE HYEONGJUN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Apparatus and method for generating vehicle around-view video

    European Patent Office | 2021

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING VEHICLE AROUND-VIEW VIDEO

    JANG WON JUN | European Patent Office | 2016

    Free access