The present invention relates to an underwater drone equipped with a sampling function for underwater contaminants and, more specifically, to an underwater drone equipped with a sampling function for underwater contaminants including: a frame unit including one or more horizontal frames and one or more vertical frames; a fixing member for temporarily fixing the frame unit to the bottom of a water system; a probe for adsorbing heavy metals or nutrients; a grip unit for supporting the probe; a thruster for moving the frame unit horizontally and vertically; a first camera for monitoring the installation position of the probe; a lamp for emitting light toward the vicinity of the probe; and a control unit for controlling the grip unit, thruster, first camera, and lamp. Accordingly, the present invention can increase the reliability of measurement results.

    본 발명은 수중 오염물질의 샘플링 기능이 구비된 수중 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나 이상의 수평 프레임과 하나 이상의 수직 프레임을 포함하는 프레임부; 상기 프레임부를 수계 바닥에 일시적으로 고정하기 위한 고정부재; 중금속류 또는 영양염류를 흡착하는 프로브; 상기 프로브를 지지하기 위한 파지부; 상기 프레임부를 수평 및 수직방향으로 이동시키기 위한 추진기; 상기 프로브의 설치 위치를 모니터링하기 위한 제1 카메라; 상기 프로브 부근을 향해 빛을 조사하는 램프; 및 상기 파지부, 추진기, 제1 카메라 및 램프를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 오염물질의 샘플링 기능이 구비된 수중 드론에 관한 것이다.


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    Title :

    Remotely Operated Vehicle With the Function of Pollutant Sampling


    Additional title:

    수중 오염물질의 샘플링 기능이 구비된 수중 드론


    Contributors:
    AN HEUI CHUN (author) / PYEON YONG BEOM (author) / HEO MIN AH (author)

    Publication date :

    2023-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    Sampling container for a remotely operated vehicle

    TAVARES DURVAL M / APREA MICHAEL | European Patent Office | 2020

    Free access

    SAMPLING CONTAINER FOR A REMOTELY OPERATED VEHICLE

    TAVARES DURVAL M / APREA MICHAEL | European Patent Office | 2019

    Free access

    REMOTELY OPERATED VEHICLE

    European Patent Office | 2017

    Free access

    Remotely Operated Vehicle

    CHO HYUN JOON / KIM DO GYUN / BAEK SEON MIN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    REMOTELY OPERATED VEHICLE

    PARK SU JONG / BAEK SANG HOON / SONG YOUNG EUN et al. | European Patent Office | 2017

    Free access