The present invention relates to an underwater drone equipped with a sampling function for underwater contaminants and, more specifically, to an underwater drone equipped with a sampling function for underwater contaminants including: a frame unit including one or more horizontal frames and one or more vertical frames; a fixing member for temporarily fixing the frame unit to the bottom of a water system; a probe for adsorbing heavy metals or nutrients; a grip unit for supporting the probe; a thruster for moving the frame unit horizontally and vertically; a first camera for monitoring the installation position of the probe; a lamp for emitting light toward the vicinity of the probe; and a control unit for controlling the grip unit, thruster, first camera, and lamp. Accordingly, the present invention can increase the reliability of measurement results.
본 발명은 수중 오염물질의 샘플링 기능이 구비된 수중 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나 이상의 수평 프레임과 하나 이상의 수직 프레임을 포함하는 프레임부; 상기 프레임부를 수계 바닥에 일시적으로 고정하기 위한 고정부재; 중금속류 또는 영양염류를 흡착하는 프로브; 상기 프로브를 지지하기 위한 파지부; 상기 프레임부를 수평 및 수직방향으로 이동시키기 위한 추진기; 상기 프로브의 설치 위치를 모니터링하기 위한 제1 카메라; 상기 프로브 부근을 향해 빛을 조사하는 램프; 및 상기 파지부, 추진기, 제1 카메라 및 램프를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 오염물질의 샘플링 기능이 구비된 수중 드론에 관한 것이다.
Remotely Operated Vehicle With the Function of Pollutant Sampling
수중 오염물질의 샘플링 기능이 구비된 수중 드론
2023-03-09
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |