본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 컷인 의도 판단 장치는 차량이 주행 중인 도로에 대한 데이터를 획득하는 내비게이션 모듈, 차량의 주변 환경에 대한 영상 데이터를 획득하는 카메라, 외부 차량에 대한 데이터를 획득하는 레이더, 차량의 거동에 대한 데이터를 획득하는 센서 및 내비게이션 모듈, 카메라, 레이더 및 센서와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 프로세서는 내비게이션 모듈, 카메라, 레이더 또는 센서 중 적어도 일부를 이용하여 획득한 데이터에 기초하여 도로 환경, 트래픽 또는 도로 곡률 중 적어도 일부와 연관된 정보를 획득하고, 획득된 정보에 기초하여 차량이 주행 중인 제1 차로에 이웃하는 제2 차로에서 주행 중인 주변 차량의 컷인 의도를 판단하기 위한 파라미터를 조절할 수 있다.
An apparatus configured for determining an intention to cut in in a vehicle may include a navigation module, a camera, a radar configured to obtain data about an external vehicle, a sensor configured to obtain data about behavior of the vehicle, and a processor configured to be electrically connected to the navigation module, the camera, the radar, and the sensor, wherein the processor is configured to obtain information associated with at least a portion of a road environment, traffic, or road curvature based on data obtained using at least a portion of the navigation module, the camera, the radar, or the sensor and adjust a parameter for determining an intention for a surrounding vehicle which is traveling in a second lane adjacent to a first lane where the vehicle is traveling to cut in, based on the obtained information.
APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING INTENTION FOR CUT-IN
컷인 의도 판단 장치 및 방법
2023-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING INTENTION TO CUT IN
European Patent Office | 2019
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