본 출원의 실시예는 주차 영역 검출 방법 및 장치, 전자기기, 차량, 저장매체를 제공한다. 자동 주행 분야에 관한 것으로서, 특히는, 자동 주차 분야에 관한 것이다. 차량 운동 과정에서의 초음파 정보를 수집하고, 목표 그리드 맵을 생성하고, 목표 그리드 맵에 대해 특징 인식을 수행하여, 선분을 획득하고, 주차 영역을 표시하도록 선분과 목표 그리드 맵을 기초로 주차 영역을 생성한다. 초음파 정보에 대응되는 목표 그리드 맵을 생성하고, 목표 그리드 맵에 대해 특징 인식을 수행하여 획득한 선분과 목표 그리드 맵을 기초로 주차 영역을 생성함으로써, 종래기술에서 주차 영역을 검출할 때 차량 주행 방향과 장애물 측면이 평행되어야 하고 거리가 가깝도록 요구함에 따른 응용 범위가 제한되는 단점을 해결하여, 상대적으로 넓은 범위에서의 응용을 실현하고, 종래기술에서 초음파 정보 도약 엣지 간격과 임계값과의 비교를 기초로 함에 따른 오차 범위가 보다 큰 단점을 해결하여, 검출 정확도를 향상시키는 기술효과를 실현한다.
Embodiments of the present disclosure disclose a parking space detection method and apparatus, an electronic equipment, a vehicle, and a storage medium, which relate to the field of automatic driving technologies and in particular, to the field of autonomous parking, including: collecting ultrasonic information during a moving process of a vehicle, generating a target grid map, performing feature recognition on the target grid map to obtain a line segment, and generating a parking space according to the line segment and the target grid map, so as to display the parking spaces. By generating a target grid map corresponding to the ultrasonic information and generating a parking space based on the target grip map and a line segment obtained by performing the feature recognition on the target grid map, a disadvantage of a limited range of application in the prior art caused by that the detection of a parking space requires a travelling direction of a vehicle to be parallel with a side of an obstacle and close to the obstacle is avoided, thereby achieving a relatively wide use; and a disadvantage of a large error range in the prior art caused by a comparison between an interval of jump edges of ultrasonic information and a threshold is avoided, thereby achieving improving detection accuracy.
ARKING SPACE DETECTION METHOD AND APPARATUS ELECTRONIC DEVICE VEHICLE AND STORAGE MEDIUM
주차 영역 검출 방법 및 장치, 전자기기, 차량, 저장매체
2022-11-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ARKING SPACE DETECTION METHOD AND APPARATUS ELECTRONIC DEVICE VEHICLE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|PARKING SPACE DETECTION METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, VEHICLE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|Parking space detection method and apparatus, electronic device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2023
|GROUND DETECTION METHOD, APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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