본 출원은 차량 주행위치 추산방법, 장치, 기기, 저장매체 및 컴퓨터 프로그램을 개시하며, 차량 제어, 지능 운전, 자율 주행분야에 관한 것이다. 구체적인 실현방안은, 차량의 휠 속도 정보에 근거하여, 해당 차량의 포즈 증가량을 획득하고; 해당 차량의 포즈 증가량과 전번 시각의 포즈에 기반하여, 해당 차량이 현재 시각에서의 포즈에 대해 주행위치 추산을 진행하는 것이다. 본 출원의 실시예는, 휠 속도 정보를 이용하여 포즈 증가량을 얻고, 다시 포즈 증가량을 이용하여 주행위치 추산을 진행함으로써, 누적 오차를 감소시키고, 주행위치 추산 결과의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
The present application discloses a dead reckoning method for a vehicle, an apparatus, an apparatus and a storage medium, and relates to the fields of vehicle control, intelligent driving and automatic driving. The specific implementation solution is as follows: obtaining a position and attitude increment of the vehicle on the basis of wheel speed information of the vehicle; and carrying out dead reckoning on the position and attitude of the vehicle at a current moment, on the basis of the position and attitude increment of the vehicle and the position and attitude at a previous moment.
DEAD RECKONING METHOD AND APPARATUS FOR VEHICLE DEVICE AND STORAGE MEDIUM
차량 주행위치 추산 방법, 장치, 기기, 저장매체 및 프로그램
2022-10-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Dead reckoning method and apparatus for vehicle, device and storage medium
European Patent Office | 2022
|DEAD RECKONING METHOD AND APPARATUS FOR VEHICLE DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|Intelligent parking dead reckoning method and device and storage medium
European Patent Office | 2025
|TIBKAT | 1970
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