In some embodiments, mobile-device-aided heading determination for vehicle dead reckoning navigation is disclosed. A navigation device accesses location data of a first antenna and a second antenna. The first antenna is associated with a mobile device located inside a vehicle. The navigation device calculates the heading of an antenna baseline formed by the first antenna and the second antenna based on the locations data of the first antenna and the second antenna. The navigation device further determines a location of the mobile device in a vehicle frame of the vehicle and determining a separation angle between the antenna baseline and a vehicle forward direction of the vehicle based, at least in part, upon the location of the mobile device. The navigation device calculates a vehicle heading for the vehicle based on the antenna baseline heading and the separation angle and performs vehicle navigation based on the vehicle heading.
Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne une détermination de cap assistée par dispositif mobile pour une navigation à l'estime pour véhicule. Un dispositif de navigation accède à des données de localisation d'une première antenne et d'une seconde antenne. La première antenne est associée à un dispositif mobile situé à l'intérieur d'un véhicule. Le dispositif de navigation calcule le cap d'une ligne de base d'antenne formée par la première antenne et la seconde antenne sur la base des données d'emplacement de la première antenne et de la seconde antenne. Le dispositif de navigation détermine en outre un emplacement du dispositif mobile dans un châssis de véhicule du véhicule et détermine un angle de séparation entre la ligne de base d'antenne et une direction avant de véhicule du véhicule sur la base, au moins en partie, de l'emplacement du dispositif mobile. Le dispositif de navigation calcule un cap de véhicule pour le véhicule sur la base du cap de ligne de base d'antenne et de l'angle de séparation et effectue une navigation de véhicule sur la base du cap de véhicule.
MOBILE DEVICE AIDED VEHICLE DEAD RECKONING NAVIGATION
NAVIGATION À L'ESTIME POUR VÉHICULE ASSISTÉ PAR DISPOSITIF MOBILE
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
English
GPS Aided Dead Reckoning Navigation
British Library Conference Proceedings | 1994
|Dead reckoning navigation equations
NTRS | 1970
Aerial navigation by dead reckoning
NTRS | 1922
|Satellite navigation/dead-reckoning navigation integrated positioning device
European Patent Office | 2017
|An integrated GPS/Dead reckoning in-vehicle navigation system
Automotive engineering | 1994
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