본 발명은 제어부가 차량의 주행 상태가 기 설정된 중립주행 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 제어부가 주행 상태가 상기 중립주행 조건을 만족하면 토크 센서에 의해 감지된 토크가 기 설정된 기준 토크 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제어부가 토크가 기준 토크 이상이면 차량의 차속이 기 설정된 설정범위 이내가 되는지 판단하고, 판단 결과 차속이 상기 설정범위 이내가 되면 상기 토크 센서의 영점을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a method of correcting a zero point of a torque sensor, including: determining, by using a controller, whether or not a running state of a vehicle satisfies a predetermined neutral running condition; determining, by using the controller, whether or not torque sensed by the torque sensor is equal to or greater than predetermined reference torque when the running state satisfies the neutral running condition; and determining, by using the controller, whether or not the speed of the vehicle is placed within a predetermined range when the torque is equal to or greater than the reference torque, and correcting a zero point of the torque sensor when it is determined that the speed of the vehicle is placed within the predetermined range.
METHOD FOR COMPENSATING ZERO POINT OF TORQUE SENSOR
토크 센서 영점 보정 방법
2022-09-02
Patent
Electronic Resource
Korean
STEERING TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND STEERING TORQUE COMPENSATING METHOD
European Patent Office | 2016
|Steering torque compensating apparatus and steering torque compensating method
European Patent Office | 2017
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