The present invention relates to a method for managing a water environment using an unmanned aircraft and an unmanned surface vehicle. To this end, the method comprises the steps of: transmitting a control command to an unmanned aircraft to move the unmanned aircraft to a specific area; receiving an image of the specific area from the unmanned aircraft; analyzing the received image; selecting one of the unmanned aircraft and an unmanned surface vehicle as an object for performing a mission corresponding to the specific area, on the basis of an analysis result of the received image; and transmitting a control command related to the mission to the selected one to perform the mission corresponding to the specific area. In the step of analyzing the received image, at least one of a flow rate, water quality, a position of a floating object, an amount of a floating object, and a meteorological condition of the specific area can be analyzed based on the received image. Therefore, water environment analysis for a wide area can be performed.
위에서 살펴본 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 무인 비행체 및 무인 수상정을 활용한 수환경 관리 방법은, 상기 무인 비행체가 특정 영역으로 이동하도록, 상기 무인 비행체로 제어 명령을 전송하는 단계, 상기 무인 비행체로부터 상기 특정 영역에 대한 영상을 수신하는 단계, 상기 수신된 영상을 분석하는 단계, 상기 수신된 영상에 대한 분석 결과에 기반하여, 상기 무인 비행체 및 상기 무인 수상정 중 어느 하나를 상기 특정 영역에 대응되는 임무를 수행할 대상으로 선택하는 단계 및 상기 선택된 어느 하나가 상기 특정 영역에 대응되는 임무를 수행하도록, 상기 어느 하나로 상기 임무와 관련된 제어 명령을 전송하는 단계를 포함하고, 상기 수신된 영상을 분석하는 단계는, 상기 수신된 영상에 기반하여, 상기 특정 영역의 유속, 수질, 부유물의 위치, 부유물의 양 및 기상 상태 중 적어도 하나를 분석할 수 있다.
METHOD AND SYSTEM FOR MANAGEMENTING WATER ENVIRONMENT
수환경 관리 방법 및 시스템
2022-09-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
VALIABLE SPEED LIMIT MANAGEMENTING SYSTEM METHOD THEREOF
European Patent Office | 2017
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