본 발명은 베이스; 상기 베이스에 배치되고, 상기 베이스의 이동을 지원하는 복수의 휠; 및 상기 베이스에 배치되어, 상기 복수의 휠 중 적어도 어느 한 쌍의 휠을 지지하고, 탄성부재를 포함하는 한 쌍의 완충장치;를 포함하는 대상 공간에서 주행하는 완충장치가 구비된 이동 로봇에 관한 것이다.
Mobile robot with shock absorber
완충장치가 구비된 이동 로봇
2022-07-11
Patent
Electronic Resource
Korean